Original title: Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC
Translated title: Control unit of four - legged robot based on microcontroller PIC
Authors: Youssef, Daniel ; Lamberský, Vojtěch (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována při řízení několika jednoduchých pohybů.Tento test demonstruje možnost použít tuto jednotku pro vývoj a testování komplexních algoritmů pohybu robota. This Bachelor thesis develops “Jaromir“, a four legged robot by adding appropriate sensors to it and designing a new control unit that is able to receive and process the acquired data by the sensors. The functionality of the control unit is tested by implementing a number of simple movements. This testing demonstrates the possibility of using this unit for the developing and testing of complex movement algorithms.
Keywords: I2C; microcontroller.; Robot; sensor; servo motor; I2C; mikrokontrolér.; Robot; senzor; servo motor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/20895

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610474


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses