Název:
Navádění pomocí kamery
Překlad názvu:
Position Control With Camera
Autoři:
Ficek, Dominik ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá stanovením pozice kamery vzhledem ke stanovenému systému souřadnic. Tento souřadnicový systém je dán polohou definovaných značek v prostoru. Jakožto zpětná vazba pro kontrolu správnosti stanovení pozice je zvoleno navádění kurzoru na monitoru. Cílem práce je navrhnout metody navádění kurzoru pomocí kamery pracující v reálném čase. V práci je popsána základní teorie zpracování obrazu, využití umělé inteligence v oblasti počítačového vidění a problematiky 3D rekonstrukce. Dále je uveden návrh dvou metod pro ovládání kurzoru pomocí jedné kamery. První metoda definuje pevný souřadnicový systém a pohybem kamery je realizováno navádění kurzoru. Druhá metoda pracuje s pohyblivým souřadnicovým systémem a pevně umístěnou kamerou. V práci je dále popsán proces realizace navržených metod, jejich zhodnocení a porovnání.
Thesis focuses on camera’s pose estimation in set world coordinate system. This coordinate system is defined by position of predefined marks. Cursor control is selected as a pose estimation feedback. Aim of this thesis is designing real time cursor control with camera methods. In theoretical part of this thesis is dedicated to explanation of basic theory of image processing, artificial intelligence in computer vision and 3D reconstruction. Following theoretical chapter is a chapter dedicated to the design of two position control with camera methods. First method defines fixed coordinate system and cursor is controlled by camera’s movement. Second method utilizes fixed camera and movable coordinate system. Further chapters are dedicated to realization of designed methods, their evaluation and comparison.
Klíčová slova:
3D rekonstrukce; konvoluční neuronové sítě; objektový detektor; perspektiva z n bodů; počítačové vidění; VGG19; YOLOv3; zpracování obrazu; 3D reconstruction; computer vision; convolutional neural networks; image processing; object detector; perspective from n points; VGG19; YOLOv3
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190629