Original title:
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Translated title:
Testing platform with 3 dof
Authors:
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
This thesis deals with development and construction of parallel manipulator with three degrees of freedom whose assumption of usage is testing tanks for NH3. In this work we are going to investigate the design of the mechanism in Matlab Simulink. Design of the electronic is introduced and also the control program is developed. The result of the work will be a prototype of manipulator.
Keywords:
3DOF; 3RPS; kinematics; Matlab; parallel manipulator; SimMechanics; simulator; Simulink; VRML; 3DOF; 3RPS; kinematika; Matlab; paralelní manipulátor; SimMechanics; Simulink; simulátor; VRML
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/26353