Original title: Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou
Translated title: DC motor controler with feedback
Authors: Dundáček, Martin ; Štohl, Radek (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou řízení SS motorů. Hlavním cílem byl návrh a realizace modulu pro řízení SS motoru se zabudovanou zpětnou vazbou. První část práce se zabývá metodami řízení SS motorů a hardwarovým návrhem řídícího modulu. Druhá část popisuje tvorbu programového vybavení modulu, následné testování a zhodnocení zjištěných poznatků. This thesis deals with DC motor control. Main goal was design and realization of DC motor controler module with feedback. The first part dwells on methods for DC motor control and HW design of control module. The second part describes development of software for the module, testing and sums up results.
Keywords: AT89C51; DC motor controller with feedback; FTDI; H-bridge; iductive load; microprocessor; optical encoder; over-current protection; PWM; quadrature clock converter; RS232; RS485; snubber network; USB; voltage spikes; AT89C51; FTDI; H-můstek; induktivní zátěž; kvadraturní konvertor hodinových pulsů; nadproudová ochrana; napěťové špičky; optický enkodér; PWM; RS232; RS485; snubber; stejnosměrný motor; USB; zpětnovazební řízení motoru; řízení stejnosměrného motoru mikroprocesorem

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2600

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606686


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses