Název: Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase
Překlad názvu: Multimodal System for Multi-Object Tracking in Real-Time
Autoři: Kučera, Adam ; Šátek, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tématem multi-objektového multi-senzorového sledování. V programovacím jazyce C++ je implementován konvenční řetězec pro track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) a je navrženo implementovatelné rozhraní, které umožňuje snadno rozšířit základní algoritmus o libovolné senzory a měřené cílové atributy, čímž se systém stává multimodálním, tj. použitelným v heterogenních systémech senzorů. Je navržen nový algoritmus pro řešení kombinatorické optimalizace vznikající v TOMHT. Nakonec je poskytnuto několik příkladů implementace rozhraní a systém je vyhodnocen v simulovaných a reálných scénářích. This thesis deals with the topic of multi-object multi-sensor tracking. A conventional track-oriented multiple hypothesis  tracking (TOMHT) pipeline is implemented in C++ programming language and an implementable interface is designed, enabling to easily extend the core algorithm with arbitrary sensors and measured target attributes, making the system multimodal, i.e.\ applicable in heterogeneous systems of sensors. A novel algorithm for solving combinatorial optimization arising in TOMHT is proposed. Finally, few example implementations of the interface are provided and the system is evaluated in simulated and real-world scenarios.
Klíčová slova: asociace dat; fúze dat; heterogenní systémy senzorů; kombinatorická optimalizace; počítačové vidění; rozšiřitelný systém pro sledování objektů; sledování objektů; sledování přes více hypotéz; sledování s více senzory; sledování v geo-registrovaném prostoru; sledování více objektů; combinatorial optimization; computer vision; data association; data fusion; extendable object tracking framework; heterogeneous systems of sensors; multiple-hypothesis tracking; multiple-object tracking; multiple-sensor tracking; object tracking; tracking in geo-registered space

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207866

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601158


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce