Original title:
Metoda určování přesnosti obráběcích robotů
Translated title:
Method for evaluation accuracy of milling robots
Authors:
Cabalka, Jan ; Slaný, Martin (referee) ; Zouhar, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti robotického obrábění. Popisuje teoretické vlastnosti a rozdělení běžně dostupných metod měření přesnosti strojů. V praktické části je vyroben zkušební obrobek a systémem Pontos jsou změřeny parametry polohy a dráhy. Návrhy zohledňují vybavení firmy MCAE Systems.
This thesis describes the design of methodology for measuring the accuracy of robot machining. It describes the theoretical properties and classification of commercially available methods for precision measurement. In the practical part, a test workpiece is manufactured and positions and toolpaths are measured by the Pontos system. The proposals are based on the MCAE Systems company's equipment.
Keywords:
Atos; CAMrob; Kuka.; Pontos; precision measurement; Robot machining; Tebis; test workpiece; Tritop; Atos; CAMrob; Kuka.; měření přesnosti; Obráběcí robot; Pontos; Tebis; Tritop; zkušební obrobek
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/39853