Název: Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot
Překlad názvu: Local path planning module design for mobile robot
Autoři: Petrovič, Martin ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce. This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work.
Klíčová slova: Lokálny plánovač; Mobilný robot; Navigácia; Nárazník; ROS; Rozhodovací algoritmus; Senzor; Bumper; Decision algorithm; Local planner; Mobile robot; Navigation; ROS; Sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82625

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-600806


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce