Original title: Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot
Translated title: Local path planning module design for mobile robot
Authors: Petrovič, Martin ; Michl, Antonín (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce. This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work.
Keywords: Bumper; Decision algorithm; Local planner; Mobile robot; Navigation; ROS; Sensor; Lokálny plánovač; Mobilný robot; Navigácia; Nárazník; ROS; Rozhodovací algoritmus; Senzor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82625

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-600806


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses