Original title: Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
Translated title: Desing of method for position detection of autonomous convoy vehicles
Authors: Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM. This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method.
Keywords: BeagleBoard; Controlling; convoy; detection; OpenCV.; robotics; Ubuntu; BeagleBoard; detekce; konvoj; OpenCV.; robotika; Ubuntu; Řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/24724

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-600360


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses