Název: Optické značky pro lokalizaci v mobilní robotice
Překlad názvu: Localization with Optical Markers in Mobile Robotics
Autoři: Vítek, Filip ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Mezi problémy mobilní robotiky patří například způsob navigace a určování polohy mobilního robota. Jednou z mnoha možností je použití optických značek, kterými se zabývá tato práce. V první části práce je provedena rešerše na různé druhy implementací optických značek a jejím výsledkem je zvolení knihovny ArUco. Pod open source licencí je dostupná programová knihovna pro detekce těchto značek, která byla použita pro měření. V druhé části práce proběhla tvorba a úprava programového vybavení a příprava či konstrukce dalších nezbytných pomůcek. Následně proběhlo měření, které bylo zaměřeno převážně na přesnost a dále také na úspěšnost detekce. Výsledky si je možné prohlédnout ve zpracovaných grafech a shrnuté v závěru práce. The problems of mobile robotics includes, for example, method of navigation or positioning of mobile robot. This thesis deals with one of the many posibilities, which is the use of optical markers. The first part of this thesis is recherche about implementation of optical markers and the result is slection of the ArUco library. Under the open source license is available program library for the detection of these markers, which was used for measurement. The second part of thesis is concerning with making and adjusting program equipment and preparation or construction others necessary utilities. Then the mesurement was made, which was mainly focused on accuracy and success of detection. The results may be viewed in graphs and summarized in coclusion.
Klíčová slova: ArUco; Knihovna ArUco; Lokalizace pomocí optických značek; Optické značky; Přesnost lokalizace; Accuracy of localization; ArUco; ArUco library; Localization with optical markers; Optical markers

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190539

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596582


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce