Název: Řízení robotické ruky pomocí PLC
Překlad názvu: Robotic arm control by PLC
Autoři: Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací. The goals of this diploma thesis were to get acquainted with the model of the robotic arm Beta 6 from Merkur Company. Next design connections between control board and PLC from Rockwell Automation. Then design and realize Add-On instruction for movement in 3D space with appropriate visualization.
Klíčová slova: Add-On instrukce; Beta 6; FactoryTalk View; inverzní kinematika; Logix5000; Merkur; PLC; Robot; robotické rameno; Add-On instruction; Beta 6; FactoryTalk View; inverse kinematics; Logix5000; Merkur; PLC; Robot; robotic arm; Rockwell Automation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58682

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594856


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce