Název: Geolokace stacionární kamery z obrazu
Překlad názvu: Visual Geolocation of a Stationary Camera
Autoři: Šimurda, Pavel ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá a analyzuje možnosti, kterými je možno zjistit geografickou polohu ze snímků nebo videa pouze za použití vizuální informace z obrazu.    Výsledkem práce jsou dvě rozdílné metody geo-lokalizace. První z nich pracuje na principu hledání časů východu a západu Slunce. Hlavní výhodou této metody je její univerzálnost. Funguje s jakoukoliv kamerou umístěnou v externích prostorech a nevyžaduje přítomnost žádných specifických objektů ve scéně. Pro správný výsledek je třeba alespoň celodenní záznam z kamery. Výsledky jsou uspokojivé za každého počasí. Druhá metoda pracuje na základě analýzy stínů ve scéně. Správnou pozici je možno určit, s poměrně velkou přesností, pouze na základě dvou snímků pořízených v různém čase. Tato metoda vyžaduje přítomnost dvou objektů v obraze, které vrhají stín. Přesnosti výsledků navržených metod jsou vyhodnoceny a porovnány. Z výsledků vyplývá, že obě metody lze úspěšně použít pro odhad geografické polohy. Dále byla v rámci práce pořízena rozsáhlá datová sada obrazových sekvencí z volně přístupných webových kamer. In this thesis we address a problem of geo-locating a camera using only visual information of the scene. The aim of the thesis is to study existing methods of geo-location, discuss and show their limitations and suggest possible improvements. We propose two different methods of geo-localization. The first method is based on detection of sunrise and sunset in the image sequence. Its main benefit is that this method can be successfully applied for any outdoor camera and it does not require any specific object in the scene. The second is based on the analysis of shadows in the scene. This method allows estimation of the  Sun's position a single image using two objects and their shadows. It is required to have at least two images captured at different time for the correct estimation of the geographical position. We evaluated proposed methods and introduced discussion and possible improvements. Both methods can be successfully used for the geo-location determination. In addition, we created an extensive dataset of time-lapse images from public accessible web cameras.
Klíčová slova: day classification; Geolocation; night classification; shadow analysis; shadow detection; stationary camera; analýza stínů; den; detekce stínů; Geolokace; klasifikace; noc; stacionární kamera

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53287

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-594180


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce