Název: Modelování, identifikace a řízení robotického manipulátoru
Překlad názvu: Modelling, identification and control of robotic manipulator
Autoři: Šuranský, Michal ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: dopredná kompenzácia; grafické používateľské rozhranie; inverzná dynamika; inverzná kinematika; Model; motor; riadenie; control; feedforward compensation; graphical user interface; inverse dynamics; inverse kinematics; Model; motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20269

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588987


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet