Název: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo"
Překlad názvu: Design, production and testing of education model "Inverted pendulum"
Autoři: Bradáč, Martin ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
V práci je popsán návrh a konstrukce výukový model inverzního kyvadla. Úkolem byla také identifikace parametrů celého systému a návrh PID regulátoru pro pohon jezdce s kyvadlem. Pro návrh a ovládání byl využíván software Matlab/Simulink. V práci je zpracován také přehled dostupných řešení tohoto výukového modelu, které nabízí trh. In this work is described design and composed education model of inverted pendulum. Particle objects were identify parameters all system and design PID regulator for driving mechanism cart with pendulum. For design and control was used software program Matlab/Simulink. This work deals with resumption of available solutions which are offered for sale.
Klíčová slova: inverzní kyvadlo; LMD 18245; Matlab/Simulink; MF624; Parametr Estimation Toolbox; PID regulátor; Real Time Toolbox; inverted pendulum; LMD 18245; Matlab/Simulink; MF624; Parametr Estimation Toolbox; PID regulator; Real Time Toolbox

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12985

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581483


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce