Original title: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo"
Translated title: Design, production and testing of education model "Inverted pendulum"
Authors: Bradáč, Martin ; Hrabec, Jakub (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
V práci je popsán návrh a konstrukce výukový model inverzního kyvadla. Úkolem byla také identifikace parametrů celého systému a návrh PID regulátoru pro pohon jezdce s kyvadlem. Pro návrh a ovládání byl využíván software Matlab/Simulink. V práci je zpracován také přehled dostupných řešení tohoto výukového modelu, které nabízí trh. In this work is described design and composed education model of inverted pendulum. Particle objects were identify parameters all system and design PID regulator for driving mechanism cart with pendulum. For design and control was used software program Matlab/Simulink. This work deals with resumption of available solutions which are offered for sale.
Keywords: inverted pendulum; LMD 18245; Matlab/Simulink; MF624; Parametr Estimation Toolbox; PID regulator; Real Time Toolbox; inverzní kyvadlo; LMD 18245; Matlab/Simulink; MF624; Parametr Estimation Toolbox; PID regulátor; Real Time Toolbox

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12985

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581483


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses