Název:
Design vnějšího pláště mobilního robotu
Překlad názvu:
Design of mobile robot cover
Autoři:
Bláha, Pavel ; Venglář, Vojtěch (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá designem a konstrukcí vnějšího pláště mobilního robotu, který má sloužit k převážení nákladu. Na začátku této práce jsou stručně popsány různé technologie, kterými lze vyrobit plášť robotu. Součástí této práce je variantní studie designu, obsahující několik možných přibližných návrhů tvarů pláště robotu. Práce dále obsahuje výpočet zabývající se problematikou chlazení robotu. Výsledkem této práce je konstrukční řešení související s vhodně zvolenou technologií výroby, které musí splňovat předem zadané požadavky.
This bachelor thesis deals with the design and construction of a mobile robot external casing. A robot could be used for transporting cargo. At the beginning of this thesis, there are briefly described technologies, which can be used to produce a robot casing. Part of this thesis is the variant design study, showing few possible rough plans of robot casing shapes. The thesis also includes a calculation dealing with the problem of robot cooling. Result of this thesis is a constructional solution related to suitably chosen production technology. The constructional solution has to comply with predefined requirements.
Klíčová slova:
design; konstrukce; plášť; Robot; casing; construction; design; Robot
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/176745