Název:
Planární dynamika matematického kyvadla
Překlad názvu:
Planar dynamics of the mathematical pendulum
Autoři:
Rauš, Michal ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním pohybu jednoduchého a dvojitého kyvadla pomocí obyčejných diferenciálních rovnic. Jejím cílem je odvození pohybových rovnic, posouzení stability i periodického chování příslušných modelů a grafická interpretace dosažených výsledků.
This bachelor's thesis is focused on the mathematical modeling of a motion of simple and double pendulum with the use of an ordinary differential equations. It's main objectives are a derivation of equations of motion, an assessment of stability as well as periodic behaviour of respective models and graphical interpretation of achieved results.
Klíčová slova:
fázový portrét řešení; Matematické kyvadlo; periodické chování; stabilita; Mathematical pendulum; periodic behaviour; phase portrait of solution; stability
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/41565