Original title:
Planární dynamika matematického kyvadla
Translated title:
Planar dynamics of the mathematical pendulum
Authors:
Rauš, Michal ; Tomášek, Petr (referee) ; Čermák, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním pohybu jednoduchého a dvojitého kyvadla pomocí obyčejných diferenciálních rovnic. Jejím cílem je odvození pohybových rovnic, posouzení stability i periodického chování příslušných modelů a grafická interpretace dosažených výsledků.
This bachelor's thesis is focused on the mathematical modeling of a motion of simple and double pendulum with the use of an ordinary differential equations. It's main objectives are a derivation of equations of motion, an assessment of stability as well as periodic behaviour of respective models and graphical interpretation of achieved results.
Keywords:
Mathematical pendulum; periodic behaviour; phase portrait of solution; stability; fázový portrét řešení; Matematické kyvadlo; periodické chování; stabilita
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/41565