Název: Metody strojového vidění pro rozpoznání dopravního značení
Překlad názvu: Machine Vision Methods for Traffic Signs Recognition
Autoři: Zátopek, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také věnována možnému autonomnímu vozidlu a aplikacím pro rozpoznávání dopravního značení. Hlavní část práce je věnována popsání a implementaci několika metod pro barevnou a tvarovou lokalizaci dopravního značení ve scéně a identifikačním algoritmům. Kromě samotné implementace jsou tyto algoritmy podrobeny také několika experimentům na zhodnocení jejich úspěšnosti. Součástí této práce je také galerie snímků s dopravním značením včetně souboru s popisnou anotací pro automatické testování algoritmů. This diploma thesis is dealing with an issue of machine vision in the field of traffic signs recognition. The first part is devoted to machine vision in general traffic situations. Together with traffic applications there is paid attention to a possible autonomous vehicle and applications for the traffic signs recognition. The main part of this work is devoted to a description and an implementation of several methods for colour and pattern localisation of traffic signs in the scene and to identification algorithms. Apart from the implementation itself, these algorithms are submitted to several experiments for a valorisation of their success. The thesis also includes a gallery of images with traffic signs including a file with descriptive annotation for an automatic testing of algorithms.
Klíčová slova: detekce; doprava; dopravní značení; identifikace; lokalizace; strojové vidění; detection; identification; localization; machine vision; traffic signs; transportation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38618

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572188


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce