Název: Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Překlad názvu: Path Planning Algorithms Visualisation
Autoři: Bréda, Márton ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce. The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
Klíčová slova: algorithm presentation; cell decomposition; java; path planning algorithms; probabilistic roadmap; roadmap; visualization; algoritmy plánování cesty; buněčné dekompozice; demonstrační aplikace; java; pravdepodobnostní algoritmy; road mapa; vizualizace

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207330

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567463


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce