Original title: Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Translated title: Path Planning Algorithms Visualisation
Authors: Bréda, Márton ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce. The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
Keywords: algoritmy plánování cesty; buněčné dekompozice; demonstrační aplikace; java; pravdepodobnostní algoritmy; road mapa; vizualizace; algorithm presentation; cell decomposition; java; path planning algorithms; probabilistic roadmap; roadmap; visualization

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207330

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567463


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses