Název: Detekce jízdních pruhů a překážek
Překlad názvu: Traffic lanes and interruptions detection
Autoři: Dojava, Marian ; Červinka, Luděk (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Úkolem této diplomové práce je popsat využití kamery jako snímače pro asistenční systém automobilu. Byly navrženy způsoby nalezení silnic, jízdních pruhů a překážek na vozovce. To vše za použití pouze jedné kamery. Řešení je realizováno metodami založenými na barvě a gradientu obrazu. Metody byly použity jak jednoduché tak i s matematickým modelem. Výsledkem práce je souhrn často používaných metod a jejich otestování a vzájemné porovnání. V závěru práce je představena realizace vlastního programu. This master´s thesis deals with depiction aplication of camera like sensitive element for assisting system of car. It was proposed, how find a road, a lane and a obstacle on roadways. Only one camera was aplication for it. Solution is realized by methods, that are based on color and gradient of image. It applies simple methods and methods with mathematical model. Result is sum of method and its test and comparing. Realization of my program is present at resume of this thesis.
Klíčová slova: detekce hran; detekce překážek; gradientní vektorové pole; HSV; Inverzní perspektivní mapování; jízdní pruhy; LAB; lokální entropie; mean-shift; morfologicke operace; prahování; RGB; silnice; statistické spojování regionů; edge detection; Gradient vector flow; HSV; interruptions detection; Inverse perspective mapping; LAB; local entropy; mathematical morphology; mean-shift; obstacle detection; RGB; road; statistical region merging; thresholding; traffic lanes

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8296

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565427


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce