Original title: Detekce jízdních pruhů a překážek
Translated title: Traffic lanes and interruptions detection
Authors: Dojava, Marian ; Červinka, Luděk (referee) ; Horák, Karel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkolem této diplomové práce je popsat využití kamery jako snímače pro asistenční systém automobilu. Byly navrženy způsoby nalezení silnic, jízdních pruhů a překážek na vozovce. To vše za použití pouze jedné kamery. Řešení je realizováno metodami založenými na barvě a gradientu obrazu. Metody byly použity jak jednoduché tak i s matematickým modelem. Výsledkem práce je souhrn často používaných metod a jejich otestování a vzájemné porovnání. V závěru práce je představena realizace vlastního programu. This master´s thesis deals with depiction aplication of camera like sensitive element for assisting system of car. It was proposed, how find a road, a lane and a obstacle on roadways. Only one camera was aplication for it. Solution is realized by methods, that are based on color and gradient of image. It applies simple methods and methods with mathematical model. Result is sum of method and its test and comparing. Realization of my program is present at resume of this thesis.
Keywords: edge detection; Gradient vector flow; HSV; interruptions detection; Inverse perspective mapping; LAB; local entropy; mathematical morphology; mean-shift; obstacle detection; RGB; road; statistical region merging; thresholding; traffic lanes; detekce hran; detekce překážek; gradientní vektorové pole; HSV; Inverzní perspektivní mapování; jízdní pruhy; LAB; lokální entropie; mean-shift; morfologicke operace; prahování; RGB; silnice; statistické spojování regionů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8296

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565427


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses