Název: Optimalizace energie při pohybu robotu
Překlad názvu: Optimization of Energy by Robot Motion
Autoři: Smetanová, Anna ; Skařupa, Jiří (oponent) ; Smrček, Juraj (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Disertační práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi. The doctoral thesis is describing the problematic of motion parameters influences on energy consumption during robot operation. The basic methods of robot programming are characterized and evaluated in the introductory part and with help of mathematical models the influence of specific parameters is explained. The experimental verification of mathematical models was performed in the laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The measure results are arranged in tables from which final evaluation and recommendation for praxis follows.
Klíčová slova: pohyb; robot; spotřeba energie; energy consumption; motion; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/18006

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564175


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Disertační práce