Original title:
Robotické broušení svarů
Translated title:
Robotic grinding welds
Authors:
Nohavica, Radek ; Kočiš, Petr (referee) ; Vetiška, Jan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení.
The bachelor thesis is dealing on the grinding as a finishing method of the machining. The aim of the thesis is to describe current solution for robotic grinding. It focuses on the robotics as a whole while it presents a brief overwiev of its bases. In the thesis is first intriduced the method of the robotic grinding and the following part of the thesis is dealing with the offline applications to program the robots which are suitable for the machining.
Keywords:
Grinding; Mastercam; Octopuz; offline programming; PowerMill; pressure compensator; robot programming; Robotinterface.; robotized grinding; Robotmaster; simulation; SprutCAM; Broušení; kompenzátor přítlaku; Mastercam; Octopuz; offline programování; PowerMill; programování robotů; Robotinterface.; robotizované broušení; Robotmaster; simulace; SprutCAM
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/82065