Název:
Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě
Překlad názvu:
Design of the robot's control system for the distribution of warning signs in a traffic accident
Autoři:
Karas, Kristián ; Křivánek, Václav (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Hlavní téma této bakalářské práce je návrh modelu řízení autonomního robota pro rozmístění výstražných prvků při dopravní nehodě. Práce se zabývá dohromady třemi modely řízení. Dále jsou v práci představeny komponenty robota a komunikace dvou řídicích systémů.
The main topic of this bachelor thesis is the design of the autonomous robot control model for the positioning of warning elements in a traffic accident. The thesis deals with three management models. Also the work introduces components of robot and communication of two control systems.
Klíčová slova:
neuronová síť; Robot; sériová komunikace; řídicí systém; control system; neural network; Robot; serial communication
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179337