Original title: Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě
Translated title: Design of the robot's control system for the distribution of warning signs in a traffic accident
Authors: Karas, Kristián ; Křivánek, Václav (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavní téma této bakalářské práce je návrh modelu řízení autonomního robota pro rozmístění výstražných prvků při dopravní nehodě. Práce se zabývá dohromady třemi modely řízení. Dále jsou v práci představeny komponenty robota a komunikace dvou řídicích systémů. The main topic of this bachelor thesis is the design of the autonomous robot control model for the positioning of warning elements in a traffic accident. The thesis deals with three management models. Also the work introduces components of robot and communication of two control systems.
Keywords: control system; neural network; Robot; serial communication; neuronová síť; Robot; sériová komunikace; řídicí systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179337

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559389


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses