Original title: Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Translated title: Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Authors: Samek, Martin ; Malounek, Petr (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R. Master’s thesis describes adaptive optimal controller design and it’s settings. Identification with principles of artificial intelligence and recursive least squares identification with exponential and directional forgetting are compared separately and as part of controller. Adaptive optimal controller is tested on physical model and compared with solidly adjusted PSD controller. Possibilities of implementation of adaptive optimal controller into programmable logic controller B&R are show and tested.
Keywords: adaptive optimal controller; directonal forgetting; exponential forgetting; least-mean squares method; Levenberg-Marquardt algorithm; LQ controller; neural network; PLC; programmable logic controller; recursive identification; adaptivní optimální regulátor; algoritmus Levenberg-Marquardt; exponenciální zapomínání; LQ regulátor; metoda nejmenších čtverců; neuronová síť; PLC; programovatelný automat; rekurzivní identifikace; směrové zapomínání

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12842

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558233


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses