Název: Vyhledání význačných bodů v rastrovém obraze
Překlad názvu: Searching for Points of Interest in Raster Image
Autoři: Kaněčka, Petr ; Sumec, Stanislav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tento dokument se zabývá možnostmi hledání význačných bodů v obraze, především rohovými detektory. Spousta aplikací z oblasti počítačového vidění potřebuje takové body pro svůj výpočet jako nezbytný krok při zpracování obrazu. Text popisuje, proč je pro tyto aplikace výhodné takové body najít a také základní metody, jakým způsobem je lze detekovat. Na závěr jsou porovnány vlastnosti jednotlivých metod This document deals with an image points of interest detection possibilities, especially corner detectors. Many applications which are interested in computer vision needs these points as their necessary step in the image processing. It describes the reasons why it is so useful to find these points and shows some basic methods to find them. There are compared features of these methods at the end.
Klíčová slova: CSS; Harrisův operátor; Moravcův operátor; navigace robota; panorama; Plesseyův operátor; počítačové vidění; prostor měřítek; prostředí robota; předzpracování obrazu; rohový detektor; rozeznávání objektů; SUSAN; Trajkovicův operátor; USAN; význačné body; computer vision; corner detector; CSS; dominant point; Harris operator; image preprocessing; interest points; keypoint; match moving; Moravec operator; motion tracking; object recognition; panorama stitching; Plessey operator; robot navigation; robot's enviroment; scale space; stereo matching; SUSAN; Trajkovic operator; USAN; video tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54022

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558171


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce