Original title: Vyhledání význačných bodů v rastrovém obraze
Translated title: Searching for Points of Interest in Raster Image
Authors: Kaněčka, Petr ; Sumec, Stanislav (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Document type: Master’s theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tento dokument se zabývá možnostmi hledání význačných bodů v obraze, především rohovými detektory. Spousta aplikací z oblasti počítačového vidění potřebuje takové body pro svůj výpočet jako nezbytný krok při zpracování obrazu. Text popisuje, proč je pro tyto aplikace výhodné takové body najít a také základní metody, jakým způsobem je lze detekovat. Na závěr jsou porovnány vlastnosti jednotlivých metod This document deals with an image points of interest detection possibilities, especially corner detectors. Many applications which are interested in computer vision needs these points as their necessary step in the image processing. It describes the reasons why it is so useful to find these points and shows some basic methods to find them. There are compared features of these methods at the end.
Keywords: computer vision; corner detector; CSS; dominant point; Harris operator; image preprocessing; interest points; keypoint; match moving; Moravec operator; motion tracking; object recognition; panorama stitching; Plessey operator; robot navigation; robot's enviroment; scale space; stereo matching; SUSAN; Trajkovic operator; USAN; video tracking; CSS; Harrisův operátor; Moravcův operátor; navigace robota; panorama; Plesseyův operátor; počítačové vidění; prostor měřítek; prostředí robota; předzpracování obrazu; rohový detektor; rozeznávání objektů; SUSAN; Trajkovicův operátor; USAN; význačné body

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54022

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558171


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses