Original title:
Pořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigace
Translated title:
Data Acquisition and Processing in the 2D and 3D SLAM Tasks of Navigation in Robotics
Authors:
Klečka, Jan ; Richter, Miloslav (referee) ; Horák, Karel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu SLAM pro sebelokalizaci a mapování v interiéru budov s využitím dat z laserového scaneru. Návrh je tvořen pro 2D variantu SLAMu, ale je záměrně realizován tak, aby byl principiálně použitelný i pro 3D SLAM, což je v závěru práce demonstrováno.
This paper describe design and implementation of SLAM algorithm for selflocalization and mapping in indoor environment using data from laser scanner. Design is focused on 2D variant of SLAM, but parts is purposely reliazed to be usable in 3D SLAM. This ability is demonstrated at the end of paper.
Keywords:
laser scanner; localization; mapping; SLAM; laserový scaner; lokalizace; mapování; SLAM
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31317