Original title: Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink
Translated title: Modeling and control of stepper motor in MATLAB/Simulink
Authors: Macek, Daniel ; Veselý, Libor (referee) ; Kozovský, Matúš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá popisem typů krokových motorů stejně tak, jako způsobu jejich ovládání, řízení a jejich možnými způsoby namodelování jednotlivých typů motorů. Cílem práce bylo navržení modelu krokového motoru s řízením bez zpětné vazby pro režimy Full-step, Half-step a Microstepping, návrh metody řízení se zpětnou vazbou a výsledně navržený model porovnat s reálným krokovým motorem. The work deals with describing the types of stepper motors, as a method of their controlling, their potential method of modelling each type of motors. Main purpose was to design a model of stepper motor with controlling in open-loop for modes Full-step, Half-step and Microstepping and controlling in closed-loop. Resultant design model of stepper motor compare with real stepper motor.
Keywords: controlling stepper motor; model; motor; Stepper motor; Krokový motor; model; motor; řízení krokového motoru

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/67005

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556044


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses