Original title:
Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink
Translated title:
Modeling and control of stepper motor in MATLAB/Simulink
Authors:
Macek, Daniel ; Veselý, Libor (referee) ; Kozovský, Matúš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá popisem typů krokových motorů stejně tak, jako způsobu jejich ovládání, řízení a jejich možnými způsoby namodelování jednotlivých typů motorů. Cílem práce bylo navržení modelu krokového motoru s řízením bez zpětné vazby pro režimy Full-step, Half-step a Microstepping, návrh metody řízení se zpětnou vazbou a výsledně navržený model porovnat s reálným krokovým motorem.
The work deals with describing the types of stepper motors, as a method of their controlling, their potential method of modelling each type of motors. Main purpose was to design a model of stepper motor with controlling in open-loop for modes Full-step, Half-step and Microstepping and controlling in closed-loop. Resultant design model of stepper motor compare with real stepper motor.
Keywords:
controlling stepper motor; model; motor; Stepper motor; Krokový motor; model; motor; řízení krokového motoru
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67005