Název: Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Překlad názvu: Design of a Body and Sensor System of a Robot
Autoři: Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota. This thesis deals with a problematic of mobile robot design. There is proposed a design and realization of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is collecting of information, which helps us to find the most suitable elements. The next step is choosing of the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.
Klíčová slova: h-můstek; konstrukce; L6205; Minisumo; Mobilní; motor; PWM; regulátor; robot; stejnosměrný; construction; current; direct; h-bridge; L6205; Minisumo; Mobile; motor; PWM; regulator; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56336

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-554526


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce