Original title: Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Translated title: Design of a Body and Sensor System of a Robot
Authors: Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota. This thesis deals with a problematic of mobile robot design. There is proposed a design and realization of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is collecting of information, which helps us to find the most suitable elements. The next step is choosing of the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.
Keywords: construction; current; direct; h-bridge; L6205; Minisumo; Mobile; motor; PWM; regulator; robot; h-můstek; konstrukce; L6205; Minisumo; Mobilní; motor; PWM; regulátor; robot; stejnosměrný

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56336

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-554526


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses