Název: Návrh a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidla
Překlad názvu: Design and evaluation of vehicle steering controller
Autoři: Margetaj, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
V této práci je prezentován a popsán FlexRay komunikační protokol se sběrnicí. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci a pro vývoj řídících systémů. Dále je popsána tvorba signálové brány pro testovací vozidlo. Software pro úpravu signálu je implementován a odzkoušen v testovacím vozidle. Matematick0 modely byli parametrizovány aby odpovídali skutečnému vozidlu. Vyvinuté řídící systémy pro ovládání vozidla skrze losí test byli implementovány do automobilu a jejich vlastnosti byli otestovány. Závěrem jsou prezentovány výsledky testů jednotlivých řídících systémů. FlexRay communication protocol and bus are presented and discussed in this thesis. Several vehicle mathematical models of the vehicle dynamic for simulations and development of the control system are introduced. Further, the design of a signal gateway is presented. Software for editing vehicle signals is introduced and tested on the test vehicle. Vehicle models were parametrized to match real test vehicle behavior. Developed control systems were implemented to the test vehicle, and their performance is tested, the results of all tests are compared and evaluated.
Klíčová slova: double lane change; EPS; FlexRay protocol; software; Vector; vehicle dynamics; VN7600; VN8914; dynamika vozidla; EPS; FlexRay protokol; losí test; software; Vector; VN7600; VN8914

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179092

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551587


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce