Název: Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Překlad názvu: Rotation Electric Actuator: parameter estimation and control
Autoři: Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení. The bachelor’s thesis deals with design of printed circuit board in the first part. The board will be used for connecting rotation electric actuator (REA) to the card MF624. It is written about electronic throttle and it’s particular parts, it’s connection to the card and estimation of parameters necessary for composing a virtual model in Simulink in the second part. After that control for the model is designed.
Klíčová slova: DC motor; Eagle; Karta MF624; klapka; model; modul; pružina; regulace; signál; Simulink; tření; DC motor; Eagle; friction; MF624 card; model; module; regulation; signal; Simulink; spring; throttle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13106

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545066


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce