Original title: Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Translated title: Rotation Electric Actuator: parameter estimation and control
Authors: Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení. The bachelor’s thesis deals with design of printed circuit board in the first part. The board will be used for connecting rotation electric actuator (REA) to the card MF624. It is written about electronic throttle and it’s particular parts, it’s connection to the card and estimation of parameters necessary for composing a virtual model in Simulink in the second part. After that control for the model is designed.
Keywords: DC motor; Eagle; friction; MF624 card; model; module; regulation; signal; Simulink; spring; throttle; DC motor; Eagle; Karta MF624; klapka; model; modul; pružina; regulace; signál; Simulink; tření

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13106

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545066


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses