Název:
Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS
Překlad názvu:
Path Planning Based on Vector Fields in MRDS
Autoři:
Jávorka, Szabolcs ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2012
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Bakalárska práca sa zaoberá plánovaním trajektórií pomocou metódy vektorových polí pre hru robotický futbal. Táto metóda je doladená pomocou programu MATLAB a podľa výsledkov je implementovaná do verejne prístupného programu Microsoft Robotics Developer Studio.
This bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.
Klíčová slova:
attractive force; Microsoft Robotics Developer Studio; MRSD; repulsive force; robot; soccer; vektor field
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17605