Original title:
Plánování trajektorie metodou vektorových polí v MRDS
Translated title:
Path Planning Based on Vector Fields in MRDS
Authors:
Jávorka, Szabolcs ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Honzík, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Bakalárska práca sa zaoberá plánovaním trajektórií pomocou metódy vektorových polí pre hru robotický futbal. Táto metóda je doladená pomocou programu MATLAB a podľa výsledkov je implementovaná do verejne prístupného programu Microsoft Robotics Developer Studio.
This bachelor´s thesis dealst with trajectory planning method of vector fields for robot soccer game. This method is fine-tuned using MATLAB and the results are implemented in a publicly accessible Microsoft Robotics Developer Studio.
Keywords:
attractive force; Microsoft Robotics Developer Studio; MRSD; repulsive force; robot; soccer; vektor field
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17605