Název: Analýza prostorových dat
Překlad názvu: The space data analysis
Autoři: Burešová, Klára ; Štarha, Pavel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá analýzou prostorových dat a 3D deskriptorů pro rozpoznávání objektů ve scénách. Cílem práce bylo nastudovat problematiku práce s 3D daty a provést studium různých druhů 3D deskriptorů. V rámci práce jsme analyzovali některé deskriptory z hlediska jejich schopnosti popsat a kvantifikovat vlastnosti objektů ve třírozměrném prostoru. Na základě této analýzy jsme vybrali vhodný deskriptor pro rozpoznávání objektů ve scénách a provedli jeho implementaci. Výsledkem práce je hlubší porozumění problematice 3D deskriptorů a jejich aplikacím v analýze prostorových dat. Naše implementace vybraného deskriptoru poskytuje základ pro další výzkum a rozvoj v oblasti rozpoznávání objektů ve 3D scénách. This thesis deals with the analysis of spatial data and 3D descriptors for object recognition in scenes. The aim of the thesis was to study the issues of working with 3D data and to make a study of different types of 3D descriptors. In this work, we analyzed some descriptors in terms of their ability to describe and quantify the properties of objects in three-dimensional space. Based on this analysis, we selected a suitable descriptor for object recognition in scenes and implemented it. The result of this work is a deeper understanding of 3D descriptors and their applications in spatial data analysis. Our implementation of the selected descriptor provides a basis for further research and development in object recognition in 3D scenes.
Klíčová slova: 3D deskriptory; LiDAR; prostorová data; reprezentace 3D objektů; rozeznávání 3D objektů; Spin Image; surface matching; získávání dat; 3D descriptors; 3D object recognition; 3D object representation; data acquisition; LiDAR; spatial data; Spin Image; surface matching

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213380

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531595


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce