Original title: Analýza prostorových dat
Translated title: The space data analysis
Authors: Burešová, Klára ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá analýzou prostorových dat a 3D deskriptorů pro rozpoznávání objektů ve scénách. Cílem práce bylo nastudovat problematiku práce s 3D daty a provést studium různých druhů 3D deskriptorů. V rámci práce jsme analyzovali některé deskriptory z hlediska jejich schopnosti popsat a kvantifikovat vlastnosti objektů ve třírozměrném prostoru. Na základě této analýzy jsme vybrali vhodný deskriptor pro rozpoznávání objektů ve scénách a provedli jeho implementaci. Výsledkem práce je hlubší porozumění problematice 3D deskriptorů a jejich aplikacím v analýze prostorových dat. Naše implementace vybraného deskriptoru poskytuje základ pro další výzkum a rozvoj v oblasti rozpoznávání objektů ve 3D scénách. This thesis deals with the analysis of spatial data and 3D descriptors for object recognition in scenes. The aim of the thesis was to study the issues of working with 3D data and to make a study of different types of 3D descriptors. In this work, we analyzed some descriptors in terms of their ability to describe and quantify the properties of objects in three-dimensional space. Based on this analysis, we selected a suitable descriptor for object recognition in scenes and implemented it. The result of this work is a deeper understanding of 3D descriptors and their applications in spatial data analysis. Our implementation of the selected descriptor provides a basis for further research and development in object recognition in 3D scenes.
Keywords: 3D descriptors; 3D object recognition; 3D object representation; data acquisition; LiDAR; spatial data; Spin Image; surface matching; 3D deskriptory; LiDAR; prostorová data; reprezentace 3D objektů; rozeznávání 3D objektů; Spin Image; surface matching; získávání dat

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213380

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531595


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses