Název: Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod
Překlad názvu: Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod
Autoři: Marton, Filip ; Brablc, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem evolučních algoritmů pro optimalizaci LQG řízení dvou laboratorních modelů. Dále se zabývá tvorbou zjednodušených modelů popisujících reálné modely a následnou identifikací jejich parametrů. Po této části se věnuje optimalizaci parametrů řízení na zjednodušených modelech, odzkoušení tohoto řízení na laboratorních modelech a shrnutí výsledků řízení modelů. This master thesis deals with the design of evolutionary algorithms to optimize LQG control of two laboratory models. It also deals with the creation of simplified models used to describe real models and with the subsequent estimation of their parameters. After this section it deals with optimization of control parameters with the use of simplified models, testing the control on laboratory models and summarizing the results of controlling the models.
Klíčová slova: ABC; evoluční algoritmus; GA; identifikace parametrů; Kálmánův filtr; Lineární inverzní kyvadlo; LQG; LQR; MATLAB; míč na špulce; PSO; Simulink; ABC; ball on spool; evolutionary algorithm; GA; Kalman’s filter; Linear inverse pendulum; LQG; LQR; MATLAB; parameter estimation; PSO; Simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212304

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530553


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce