Original title: Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod
Translated title: Ladění parametrů LQG řízení pomocí evolučních metod
Authors: Marton, Filip ; Brablc, Martin (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem evolučních algoritmů pro optimalizaci LQG řízení dvou laboratorních modelů. Dále se zabývá tvorbou zjednodušených modelů popisujících reálné modely a následnou identifikací jejich parametrů. Po této části se věnuje optimalizaci parametrů řízení na zjednodušených modelech, odzkoušení tohoto řízení na laboratorních modelech a shrnutí výsledků řízení modelů. This master thesis deals with the design of evolutionary algorithms to optimize LQG control of two laboratory models. It also deals with the creation of simplified models used to describe real models and with the subsequent estimation of their parameters. After this section it deals with optimization of control parameters with the use of simplified models, testing the control on laboratory models and summarizing the results of controlling the models.
Keywords: ABC; ball on spool; evolutionary algorithm; GA; Kalman’s filter; Linear inverse pendulum; LQG; LQR; MATLAB; parameter estimation; PSO; Simulink; ABC; evoluční algoritmus; GA; identifikace parametrů; Kálmánův filtr; Lineární inverzní kyvadlo; LQG; LQR; MATLAB; míč na špulce; PSO; Simulink

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212304

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530553


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses