Název: Návrh mikrorobotů
Překlad názvu: Design of Microrobots – biologically inspired
Autoři: Benedek, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalárska práca obsahuje prehľadnú rešerš, ktorá sa zaoberá metódami, systémami a rôznymi komponentmi, ktoré sa v praxi používajú pri návrhu a výrobe mikrorobotov. Následne sa práca venuje samotnému návrhu a výrobe kostry hada a pohybového ústrojenstva pre zväčšený a zjednodušený model plazúceho sa mikrorobota, ktorý je inšpirovaný živými zástupcami z ríše plazmov. Na záver sú spomenuté taktiež iné návrhy mikrorobotov inšpirovaných plazmami a ich využitie. The bachelor’s thesis contains a comprehensive research that deals with methods, systems and various components that are used in practice in the design and production of microrobots. Subsequently, the work is dedicated to the actual design and production of the snake skeleton and locomotor system for the enlarged and simplified model of the crawling microrobot, which is inspired by living representatives from the reptile kingdom. At the end, other designs of micro-robots inspired by reptiles and their use are also mentioned.
Klíčová slova: aktuátor; had; mikrorobot; model; motor; ohyb; plaz; pohyb; robot; senzor; actuator; flexure; microrobot; model; motor; movement; reptile; robot; sensor; snake

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211866

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530137


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce