Název: Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC
Překlad názvu: Universal Robots UR3 - communication between the robot and PLC
Autoři: Augustin, Luboš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou komunikace mezi kolaborativním robotem UR3 od firmy Universal Robots a PLC od společnosti B&R. Prostřednictvím pohybové úlohy předložená práce demonstruje navázání komunikace mezi robotem a PLC pomocí komunikačního standardu PROFINET. Kromě realizace samotné komunikace se práce zaměřuje i na rešerši ohledně robotiky, protokolu PROFINET, společnosti B&R a společnosti Universal Robots. This bachelor thesis deals with the issue of communication between a collaborative robot UR3 from Universal Robots and a PLC from B&R. Through a motion task, the thesis demonstrates the establishment of communication between the robot and the PLC using the PROFINET communication standard. In addition to the implementation of the communication, the thesis also focuses on research about robotics, PROFINET protocol, B&R and Universal Robots.
Klíčová slova: Automation Studio; B&R; PLC; PROFINET; Robot; Universal Robots; Automation Studio; B&R; PLC; PROFINET; Robot; Universal Robots

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211749

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530020


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce