Original title:
Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC
Translated title:
Universal Robots UR3 - communication between the robot and PLC
Authors:
Augustin, Luboš ; Lacko, Branislav (referee) ; Lang, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou komunikace mezi kolaborativním robotem UR3 od firmy Universal Robots a PLC od společnosti B&R. Prostřednictvím pohybové úlohy předložená práce demonstruje navázání komunikace mezi robotem a PLC pomocí komunikačního standardu PROFINET. Kromě realizace samotné komunikace se práce zaměřuje i na rešerši ohledně robotiky, protokolu PROFINET, společnosti B&R a společnosti Universal Robots.
This bachelor thesis deals with the issue of communication between a collaborative robot UR3 from Universal Robots and a PLC from B&R. Through a motion task, the thesis demonstrates the establishment of communication between the robot and the PLC using the PROFINET communication standard. In addition to the implementation of the communication, the thesis also focuses on research about robotics, PROFINET protocol, B&R and Universal Robots.
Keywords:
Automation Studio; B&R; PLC; PROFINET; Robot; Universal Robots; Automation Studio; B&R; PLC; PROFINET; Robot; Universal Robots
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/211749