Název: Modelování a simulace jednonohého akrobatického robotu
Překlad názvu: Modelování a simulace jednonohého acrobatického robotu
Autoři: Tomášek, Jiří ; Rajchl, Matej (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá tvorbou dynamického modelu jednonohého robotu se zaměřením na skok. Model je vytvořen v prostředí MATLAB/SimScape Multibody. Práce popisuje proces od volby konstrukce robotu po návrh algoritmu skoku a jeho optimalizace. Obsahem je i zhodnocení výstupů modelu, kterými jsou průběhy momentů a úhlových rychlostí v pohonech a výška skoku. The thesis focuses on the development of a dynamic model of a single-legged robot with a specific emphasis on jumping. The model is created using MATLAB/SimScape Mul- tibody environment. It covers the process from robot design selection to the design of the jumping algorithm and its optimization. The thesis also includes an evaluation of the model outputs, such as torque and angular velocity profiles in the actuators, as well as the jump height.
Klíčová slova: algoritmus skoku; dynamický model; jednonohý robot; SimScape Multibody; dynamic model; jumping algorithm; one-legged robot; SimScape Multuibody

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211695

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529966


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce