Název: Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo
Překlad názvu: Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo
Autoři: Richter, Ondřej ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá inovací elektroniky mechatronického systému, který se podobá vozidlu Segway. Dále se soustředí na bezdrátový přenos a vizualizaci senzorických dat pomocí jednoduchého grafického prostředí. V první části práce je kladen důraz na seznámení se s předešlými pracemi a současným systémem. V rámci seznámení byly zjištěny požadavky na jeho zlepšení. Druhá část je zaměřena na zhodnocení stavu zastaralých komponent, vyhledání vhodné náhrady a jejich výměnu. Obsahuje softwarovou realizaci bezdrátové komunikace mezi řídící jednotkou, komunikační jednotkou a PC. Popisuje vytvoření grafického prostředí pro vizualizaci. This thesis revolves around innovation of an electronics system of segway-like vehicle. Next it focuses on wireless transfer and visualization of sensor data with simple GUI. First chapter deals with familiarization of past works and current state of the system also finding out requirements for improvement within the scope of this introduction. Next chapter consist of evaluation of old electronics, search for appropriate replacement and their exchange. It also contains realization of software side of wireless transfer between main board, communication board and PC. It also describes the making of a graphical use interface.
Klíčová slova: balancující vozidlo; bezdrátová komunikace; BMS; GUI; výkonová a řídicí elektronika; balancing vehicle; BMS; GUI; power and control electronics; wireless communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211694

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529965


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce