Název: Pásové dálkově řízené robotické vozidlo
Překlad názvu: Crawler RC robotic vehicle
Autoři: Daneš, Filip ; Frühbauer, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům. The bachelor´s Thesis deals with a design of a crawler remote controlled robotic vehicle. The conception is based on a critical research and set pre-stated parameters. The basic conception design was followed up by dimensions and performance calculations creating a foundation for the ultimate 3D model of the crawler vehicle. The thesis describes individual parts and their design solution in detail as well as selected check strength calculations. Designed model meets the pre-set parameters.
Klíčová slova: elektromotor; hnací kolo; koncepční návrh; pás; pásové vozidlo; Pásový podvozek; robotický manipulátor; robotický mechanismus; rám; trakční pohon; vodící kolo; concept design; crawler vehicle; drive sprocket; electric motor; frame; robotic manipulator; robotic mechanism; rubber track; tension wheel; Tracked chassis; traction propulsion

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211613

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529884


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce